HelloPicoWithCirclePid

仓库说明

• 本人的工作内容主要还是与软件相关，但在项目中总是能够看到一些硬件相关的东西
• 乘着一些项目的空档期就乘机试着串联起来一些碎片化的知识，别说自己从零复现一个知识体系还是很有挑战的，真是各种坑
• 如果要了解仓库的细节可以看一下CSDN的博客:
  1. 小白学习pid环控制-概览篇
     • 描述了用到了哪些的硬件，如何进行简单的驱动测试(核心部件)
       • 以及一些拆解维修
     • 这一部分对应了DriverSample
  2. 小白学习pid环控制-实现篇
     • 这一部分开始组装各种驱动到一起并进行闭环的控制
     • 使用了开源项目兰博文/PID-Simulator-Web
       • 是个好东西，没有他是没动力去实现的
     • 最后形成的文件是: PicoMain.py
  3. 小白学习pid环控制-通讯篇
     • 这一部分开始引入了一些读写指令(之前接到过电脑横机的外包项目，按照那个灵感来的)
     • 本来想去实现G-Code，可还是对现在的知识水平来说有些复杂
     • 最后形成的文件是: PicoMainWithUART.py
  4. 小白学习pid环控制-上位机篇
     • 虽然Ai生成界面代码还是挺火的，但这个是全程从0开始敲的
     • 主要也是用不好这些工具，而且也需要从0踩坑毕竟是学习东西
     • 自己写完后才发现自己写通信的bug真多啊，为了稳定通信各种调参，协议分析仪是个好东西
     • 形成的上位机工程是: HelloPicoWithQt(QML真是一个好东西)
     • 形成的界面大致排布调参工程: Test/HelloPicoWithQtDesignTest

最后放一张整体的视觉图: