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1. lio_sam_hesai lio_sam_hesai Public

   额外支持禾赛雷达XT16、揽沃mid360和实现动态点云滤除，修复tf树，增加重定位，地面点云分割。

   C++ 8 1

2. dddmr_navigation-for-Ackerman dddmr_navigation-for-Ackerman Public

   适配阿克曼底盘的小车，注意与差速车不匹配。

   C++ 2

3. danmu_api danmu_api Public

   Forked from huangxd-/danmu_api

   一个人人都能部署的基于 js 的弹幕 API 服务器，支持爱优腾芒哔咪人韩巴狐乐西埋帆弹幕直接获取，兼容弹弹play的搜索、详情查询和弹幕获取接口规范，并提供日志记录，支持vercel/netlify/edgeone/cloudflare/docker/claw等部署方式，不用提前下载弹幕，没有nas或小鸡也能一键部署。

   JavaScript

4. mesh_navigation mesh_navigation Public

   Forked from naturerobots/mesh_navigation

   The Mesh Navigation Stack: Efficient Mobile Robot Navigation in Uneven Terrain

   C++