Solve the problem that when changing the cluster configuration through the joint consensus algorithm, a new leader cannot be elected under abnormal circumstances.

[walterzhaoJR]

背景

假设有一个raft group有3个节点ABC，其中A是leader，现在通过联合共识将成员配置变更成ABD，当复制最新的配置（ABD）时，A节点退出，这条log只复制到了C节点（即将被移除的节点），此时集群将无法选举出新的leader。因为，选举成leader的必要条件是：存在最新的log（term大或者term相同的情况下，index更大）。当前的现状：只有C有最新的log，BD发起选举，C不会为他们投票。C发起选举的时候，按照目前的实现，C不在最新配置列表中，无法发起选举，此时集群将无法选举出新的leader。

解决方案

在查询了raft的论文后发现，并没有要求参与选举的节点一定要处于配置列表中，这个问题有点类似于原集群的leader不在新的配置列表中，当新配置commit后，原leader会stepdown。

请确认这个问题。