Skip to content

Fix qr code order issue #55

New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Merged
noah-nm merged 1 commit into from
Jan 25, 2025
Merged

Fix qr code order issue #55

Changes from all commits
Commits
Show all changes
1 commit
Select commit
File filter

Filter by extension

Filter by extension
Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
113 changes: 57 additions & 56 deletions lib/utils/helpers/QRCodeHelper.dart
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -48,76 +48,77 @@ class QrcodeHelper {
static String computeAutonomousValues() {
return computeValues([
// other
parseString(AutonomousValues.autoStartPosition.text), // index 5
parseString(AutonomousValues.autoMobility.text), // index 6
parseInt(AutonomousValues.coralMissed.text), // index 7
parseInt(AutonomousValues.coralField.text), // index 8
parseInt(AutonomousValues.coralHP.text), // index 9
parseInt(AutonomousValues.algaeRemoved.text), // index 10
parseInt(AutonomousValues.algaeProcessor.text), // index 11
parseInt(AutonomousValues.algaeBarge.text), // index 12
parseString(AutonomousValues.autoStartPosition.text), // index 4
parseString(AutonomousValues.autoMobility.text), // index 5
parseInt(AutonomousValues.coralMissed.text), // index 6
parseInt(AutonomousValues.coralField.text), // index 7
parseInt(AutonomousValues.coralHP.text), // index 8
parseInt(AutonomousValues.algaeRemoved.text), // index 9
parseInt(AutonomousValues.algaeProcessor.text), // index 10
parseInt(AutonomousValues.algaeBarge.text), // index 11

// L1 Coral Values
parseInt(AutonomousValues.l1NW.text), // index 13
parseInt(AutonomousValues.l1NE.text), // index 14
parseInt(AutonomousValues.l1W.text), // index 15
parseInt(AutonomousValues.l1E.text), // index 16
parseInt(AutonomousValues.l1SW.text), // index 17
parseInt(AutonomousValues.l1SE.text), // index 18
parseInt(AutonomousValues.l1NW.text), // index 12
parseInt(AutonomousValues.l1NE.text), // index 13
parseInt(AutonomousValues.l1W.text), // index 14
parseInt(AutonomousValues.l1E.text), // index 15
parseInt(AutonomousValues.l1SW.text), // index 16
parseInt(AutonomousValues.l1SE.text), // index 17

// L2 Coral Values
parseInt(AutonomousValues.l2A.text), // index 19
parseInt(AutonomousValues.l2B.text), // index 20
parseInt(AutonomousValues.l2C.text), // index 21
parseInt(AutonomousValues.l2D.text), // index 22
parseInt(AutonomousValues.l2E.text), // index 23
parseInt(AutonomousValues.l2F.text), // index 24
parseInt(AutonomousValues.l2G.text), // index 25
parseInt(AutonomousValues.l2H.text), // index 26
parseInt(AutonomousValues.l2I.text), // index 27
parseInt(AutonomousValues.l2J.text), // index 28
parseInt(AutonomousValues.l2K.text), // index 29
parseInt(AutonomousValues.l2L.text), // index 30
parseInt(AutonomousValues.l2A.text), // index 18
parseInt(AutonomousValues.l2B.text), // index 19
parseInt(AutonomousValues.l2C.text), // index 20
parseInt(AutonomousValues.l2D.text), // index 21
parseInt(AutonomousValues.l2E.text), // index 22
parseInt(AutonomousValues.l2F.text), // index 23
parseInt(AutonomousValues.l2G.text), // index 24
parseInt(AutonomousValues.l2H.text), // index 25
parseInt(AutonomousValues.l2I.text), // index 26
parseInt(AutonomousValues.l2J.text), // index 27
parseInt(AutonomousValues.l2K.text), // index 28
parseInt(AutonomousValues.l2L.text), // index 29

// L3 Coral Values
parseInt(AutonomousValues.l3A.text), // index 31
parseInt(AutonomousValues.l3B.text), // index 32
parseInt(AutonomousValues.l3C.text), // index 33
parseInt(AutonomousValues.l3D.text), // index 34
parseInt(AutonomousValues.l3E.text), // index 35
parseInt(AutonomousValues.l3F.text), // index 36
parseInt(AutonomousValues.l3G.text), // index 37
parseInt(AutonomousValues.l3H.text), // index 38
parseInt(AutonomousValues.l3I.text), // index 39
parseInt(AutonomousValues.l3J.text), // index 40
parseInt(AutonomousValues.l3K.text), // index 41
parseInt(AutonomousValues.l3L.text), // index 42
parseInt(AutonomousValues.l3A.text), // index 30
parseInt(AutonomousValues.l3B.text), // index 31
parseInt(AutonomousValues.l3C.text), // index 32
parseInt(AutonomousValues.l3D.text), // index 33
parseInt(AutonomousValues.l3E.text), // index 34
parseInt(AutonomousValues.l3F.text), // index 35
parseInt(AutonomousValues.l3G.text), // index 36
parseInt(AutonomousValues.l3H.text), // index 37
parseInt(AutonomousValues.l3I.text), // index 38
parseInt(AutonomousValues.l3J.text), // index 39
parseInt(AutonomousValues.l3K.text), // index 40
parseInt(AutonomousValues.l3L.text), // index 41

// L4 Coral Values
parseInt(AutonomousValues.l3A.text), // index 43
parseInt(AutonomousValues.l3B.text), // index 44
parseInt(AutonomousValues.l3C.text), // index 45
parseInt(AutonomousValues.l3D.text), // index 46
parseInt(AutonomousValues.l3E.text), // index 47
parseInt(AutonomousValues.l3F.text), // index 48
parseInt(AutonomousValues.l3G.text), // index 49
parseInt(AutonomousValues.l3H.text), // index 50
parseInt(AutonomousValues.l3I.text), // index 51
parseInt(AutonomousValues.l3J.text), // index 52
parseInt(AutonomousValues.l3K.text), // index 53
parseInt(AutonomousValues.l3L.text), // index 54
parseInt(AutonomousValues.l3A.text), // index 42
parseInt(AutonomousValues.l3B.text), // index 43
parseInt(AutonomousValues.l3C.text), // index 44
parseInt(AutonomousValues.l3D.text), // index 45
parseInt(AutonomousValues.l3E.text), // index 46
parseInt(AutonomousValues.l3F.text), // index 47
parseInt(AutonomousValues.l3G.text), // index 48
parseInt(AutonomousValues.l3H.text), // index 49
parseInt(AutonomousValues.l3I.text), // index 50
parseInt(AutonomousValues.l3J.text), // index 51
parseInt(AutonomousValues.l3K.text), // index 52
parseInt(AutonomousValues.l3L.text), // index 53
]);
}

/// Computes all teleoperated values and returns them as a single string separated by a caret
static String computeTeleopValues() {
return computeValues([
parseInt(TeleoperatedValues.coralNearL1.text), // index 55
parseInt(TeleoperatedValues.coralFarL1.text), // index 56
parseInt(TeleoperatedValues.coralNearL2.text), // index 57
parseInt(TeleoperatedValues.coralFarL2.text), // index 58
parseInt(TeleoperatedValues.coralNearL3.text), // index 59
parseInt(TeleoperatedValues.coralNearL3.text), // index 60
parseInt(TeleoperatedValues.coralNearL1.text), // index 54
parseInt(TeleoperatedValues.coralFarL1.text), // index 55
parseInt(TeleoperatedValues.coralNearL2.text), // index 56
parseInt(TeleoperatedValues.coralFarL2.text), // index 57
parseInt(TeleoperatedValues.coralNearL3.text), // index 58
parseInt(TeleoperatedValues.coralFarL3.text), // index 59
parseInt(TeleoperatedValues.coralNearL4.text), // index 60
parseInt(TeleoperatedValues.coralFarL4.text), // index 61
parseInt(TeleoperatedValues.coralMissed.text), // index: 62
parseInt(TeleoperatedValues.algaeRemoved.text), // index: 63
Expand Down
Loading