更新README文件

src/lane_path_detection/README.md

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-我选择的是Self driving car lane and path detection
-自动驾驶汽车车道和路径检测
+# Self driving car lane and path detection
+（自动驾驶汽车车道和路径检测）
+
+## 1. 环境要求
+- Python版本：3.6 或更高
+
+## 2. 安装依赖包
+```bash
+pip3 install -r requirements.txt
+```
+这将安装运行所需的所有库和依赖项。
+
+## 3. 下载示例数据
+从[https://drive.google.com/file/d/1hP-v8lLn1g1jEaJUBYJhv1mEb32hkMvG/view](https://drive.google.com/file/d/1hP-v8lLn1g1jEaJUBYJhv1mEb32hkMvG/view)下载示例数据文件。
+> 注意：更多数据将陆续添加
+
+## 4. 运行程序
+```bash
+python3 main.py <你的hevc文件路径>
+```
+
+## 后续功能规划（即将推出）
+- 使用YOLOv3进行物体检测，包括：
+  - 交通信号灯
+  - 车辆（汽车、卡车、摩托车）
+  - 自行车
+  - 行人
+  - 停车标志
+- 实时或近实时的语义分割
+- 快速SLAM（同步定位与地图构建）