官网https://huggingface.co/agibot-world/GO-1/tree/main的推理模型都是7轴的，但是我看evaluate/agilex/agilex_inference.py机械臂所需的是六轴数据，请问有关于这个evaluate/agilex/agilex_inference.py的推理预训练模型吗？
