[+] README add submodule install instructions and classes names

Author: tr0fin0

README.md

@@ -1,43 +1,51 @@
 # classes_ensta
-mes cahiers LaTeX et les solutions d'exercices de mes cours à l'ENSTA en:
-
-- Major:
-  - Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, STIC;
-- Minor:
-  - IA & Cyber-Physique:
-    - Robotique;
-
-pour l'instant il ne contient que les fichiers .tex, pour les cahiers, et quelques fichiers .m, .c et .py pour les activités.
-
-## sujets
-### preformation
-
-- ANA200: Analyse;
-- IN200: Langage C;
-- MO201: 
-- PRB200: Probabilités;
-- STA200: Statistiques;
-
-
-### 1A
-- ES101: 
-- STA101: Statistique
-
-### 2A
-- EA206: Économie Industrielle 
-- IC202: Information et Réseaux
-- IN204: Programmation Orienté Objet
-- IN206: Base de Donnés
-- MA201: Estimation Identification Statistique
-- PIE: Projet d’Ingénieur en Équipe 
-
-### 3A
-- 
-
-
-# instalation
-https://miktex.org/download
-https://strawberryperl.com/
-Ctrl + ,
-latex auto clean
-onBuilt
+This repository contains digital notebooks from my classes at ENSTA Paris in the Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (STIC) major and Robotics minor.
+
+## Classes
+Each folder contains a class:
+- **2A**: major classes:
+  - [AUT202](2A/AUT202/): automatique: dynamique et contrôle des systèmes;
+  - [EA206](2A/EA206/): économie industrielle et innovation;
+  - [EA207](2A/EA207/): base du droit pour l'ingénieur;
+  - [EA208](2A/EA208/): management de l'entreprise et société;
+  - [ES201](2A/ES201/): architecture des microprocesseurs;
+  - [ES210](2A/ES210/): capteurs d'images de nouvelle génération;
+  - [IC202](2A/IC202/): théorie de l'information;
+  - [IC203](2A/IC203/): réseaux informatiques;
+  - [IN204](2A/IN204/): génie logiciel et programmation orientée aux objets;
+  - [IN206](2A/IN206/): base de données;
+  - [MA201](2A/MA201/): estimation et identification statistique;
+  - [MI201](2A/MI201/): apprentissage automatique;
+  - [MI204](2A/MI204/): analyse et indexation d'images;
+  - [MI210](2A/MI210/): modèles neuro-computationnels de la vision;
+  - [OS201](2A/OS201/): systèmes d'exploitation;
+  - [OS202](2A/OS202/): systèmes parallèles et distribués;
+  - [RO202](2A/RO202/): recherche opérationnelle appliquée;
+  - [ROB201](2A/ROB201/): introduction à la navigation robotique;
+  - [SYS2](2A/SYS2/): ingénierie système;
+- **3A**: minor classes:
+  - [5RO01](3A/CSC_5RO01_TA/): modèle et génération automatique de code;
+  - [5RO05](3A/CSC_5RO05_TA/): conception multitâches e OS temps réelle;
+  - [5RO06](3A/CSC_5RO06_TA/): accélérateurs matériels pour l'IA;
+  - [5RO08](3A/CSC_5RO08_TA/): MBSE et système de systèmes
+  - [5RO10](3A/CSC_5RO10_TA/): sûreté de fonctionnement des systèmes embarqués;
+  - [5RO11](3A/CSC_5RO11_TA/): apprentissage pour la robotique;
+  - [5RO12](3A/CSC_5RO12_TA/): navigation pour les systèmes autonomes;
+  - [5RO13](3A/CSC_5RO13_TA/): deep learning for robotics;
+  - [5RO14](3A/CSC_5RO14_TA/): architecture matérielle e logicielle;
+  - [5RO15](3A/CSC_5RO15_TA/): modélisation et commande des robots;
+  - [5RO16](3A/CSC_5RO16_TA/): planification et contrôle;
+  - [5RO17](3A/CSC_5RO17_TA/): vision 3D;
+  - [5RO07](3A/ECE_5RO07_TA/): MPSOC multiprocesseur sur puce;
+
+# Instalation
+
+After cloning the repository, open its folder and run:
+```bash
+git submodule init
+git submodule update
+```
+Then all submodules will be loaded.
+
+## LaTeX
+Please follow the instructions provided in the [tpack/README](tpack/README.md) to install LaTeX locally.