fix heap buffer overflow in test_security_dir

Author: xabxx

rcl/test/rcl/test_security_directory.cpp

@@ -23,8 +23,6 @@
 #define TEST_NODE_NAME "dummy_node"
 #define TEST_NODE_NAMESPACE ROOT_NAMESPACE TEST_SECURITY_DIRECTORY_RESOURCES_DIR_NAME
 
-char g_envstring[512] = {0};
-
 static int putenv_wrapper(const char * env_var)
 {
 #ifdef _WIN32
@@ -109,8 +107,7 @@ TEST_F(TestGetSecureRoot, successScenarios) {
       TEST_SECURITY_DIRECTORY_RESOURCES_DIR_NAME, allocator);
   std::string putenv_input = ROS_SECURITY_ROOT_DIRECTORY_VAR_NAME "=";
   putenv_input += base_lookup_dir_fqn;
-  memcpy(g_envstring, putenv_input.c_str(), sizeof(g_envstring) - 1);
-  putenv_wrapper(g_envstring);
+  putenv_wrapper(putenv_input.c_str());
   /* --------------------------
    * Namespace  : Root
    * Match type : Exact